ArcFlow：面向多种求解器预算训练流策略

研究人员提出面向部署的算法 ArcFlow，支持在单一流策略中跨指定求解器步数范围训练，同时保持模型架构与部署成本不变。该方法结合了动作对齐监督、预算暴露与最差预算检查点选择。在 DM Control、机械臂操作与运动控制的 30 个任务中，ArcFlow 在 25 个任务上取得了 5 个流策略基准中最高的单步平均回报。