arXiv cs.AI· Shen Liu, Ze Zhou, Zhenguo Xu, Shaopu Wang, Yike Gao, Chunlei Wang·2026-10-26 12:00· 8 天前AI 评分36

LeafSkill：面向递归 LLM Agent 的高效叶级动作落地

LeafSkill: Efficient Leaf-Level Action Grounding for Recursive LLM Agents

AI 导读

研究提出面向递归 LLM Agent 的外部动作复用层 LeafSkill，通过语义检索经验与 1.7B 轻量选择器实现叶级动作落地。在 200 项 Robotouille 任务中，LeafSkill 取得 68.5% 的成功率，优于 ReCAP 的 60.5%。

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