arXiv cs.LG· Aviraj Newatia, Yordan Tsvetkov, Leonard Pleiss, Andrew Spielberg, Rika Antonova·2026-10-05 12:00· 29 天前AI 评分44

Co-Design Gym：具身与策略联合优化的统一基准

Co-design Gym: A Unified Benchmark for Embodiment-Policy Co-optimization

AI 导读

研究人员推出基准测试套件 Co-Design Gym，用于联合优化智能体的具身形态与控制策略。该基准覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电网、无线网络及 F1 赛车等 20 个环境家族，共包含超过 85 个协同设计预设。此外，研究还对代表性协同设计算法展开了系统评估，为该领域的基准对比奠定了基础。

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