清华联合无问芯穹与智元提出具身智能群体经验学习范式

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人通过共享同伴经验进行自主学习，并在 96 台真实机器人集群中完成验证。在插花、叠衣服、手机包装等五项任务测试中，未参与训练的机器人总体成功率达 97.5%，均超过 6 名人类操作员的平均水平。该方案配合容错异步训练系统与经验检索算法，使训练机器人规模从 16 台增至 96 台时，任务成功率由 86.7% 提升至 98.3%。