arXiv cs.AI· Yezhou Cheng, Runjia Du, Zeming Liu, Hang Lyu, Zehua Yang, Bojun Lin·· 2026-10-02AI 评分32
文本具身智能体何时遵从用户修正：GAVA 裁决机制研究
Knowing When to Yield: Grounded Arbitration of User Corrections in Text-Based Embodied Agents
AI 导读
GAVA 机制使文本具身智能体在面对可能错误的用户修正时，能自主在接受、拒绝、环境检查与反问之间进行裁决。在 ALFWorld 的 972 对正误干预测试中，完整局部检查使 GAVA 达到 100% 纠错准确率并降低交互成本。结合语义先验后，该方法在 340 个未见场景中进一步降低联合成本，测试准确率达 98.8% 与 98.7%。
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