arXiv cs.AI· Xi Chen, Zhe Liu, Xiaogang Xu, Jiafei Xu, Chunyi Zhou, Yuan Su, Rui Zeng, Tianyu Du, Kelu Yao, Chao Li, Shouling Ji·· 25 天前AI 评分34
面向冻结空中 VLN 智能体的轨迹对齐指令翻译方法 TGIT
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
AI 导读
研究者提出了轨迹对齐指令翻译器 TGIT，在保持空中视觉语言导航智能体 OpenFly 冻结的前提下，将用户简短的意图型指令转化为可执行指令。TGIT 将弱指令输入的成功率提升至 37.93%，并零样本迁移至真实人类指令，将成功率从 11.33% 提升至 32.51%。
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